IApi.SetCycleTime 方法

设定 EtherCAT 周期时间。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

KsError SetCycleTime(
       double Cycle
)

Function SetCycleTime(
       Cycle As Double
) As KsError

参数

Cycle

型别：double

插补周期时间（单位：秒）。

回传值

型别：KsError

方法的回传值。

备注

• 此方法须在 Create 或 CreateAsync 后及 Start 前呼叫。
• 最小周期时间为 100 微秒，最大为 2 毫秒。
• 欲使用低于 1 毫秒的周期时间，需安装 高速计时器套件。
• 周期时间必须为 RTX64 HAL 周期的倍数。
• 若一从站无法跟上速度，各从站的周期时间将自动增加。
• 建议的周期时间为 100 微秒、125 微秒、250 微秒、500 微秒、1 毫秒及 2 毫秒。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline

范例

N/A

参见

IApi 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空间